三菱L02CPU用户手册L02CPU程序的基本原理手册

输出点数：16点。
输出形式：源型。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.5A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块L02CPU
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。控制轴数：最大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。显示字符数：半角16字符×4行。
显示字符：英文字母和数字（全角/半角）、片假名（全角/半角）、平假名（全角）、汉字（全角）、符号（全角/半角）。
语言切换：中文/英语。
背光显示：绿色（正常时）、红色（异常时）。
重量0.03kg。差动输出。
控制轴数：4轴。
最大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定定，轻松设定要查看的数据。
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CHH、位8CH数据。
［监控、测试功能］
通过丰富的监控和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的监控信息中仅选择必要的项目并进行监控显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。