三菱A956GOT-SBD-M3-B系统手册用户手册

输入点数：32点。
输入电压及电流：DC24V 7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：24点。
输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
输出应答时间：12ms。
输出类型：继电器输出。
8点/1个公共端。
34点端子台。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制A956GOT-SBD-M3-B
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。输入32点。
DC12/24V　2/5mA。
应答时间：10ms。
32点1公用。
输出32点。
DC12/24V。
OFF时漏泄电流：0.1mA。
应答时间：1ms。
32点1公用。
保护功能有。
浪涌。
40台针连接器。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。A1SP60脉冲捕捉模块是一个16点的DC24V输入模块，
既能当作一般的输入模块，
也能作为脉冲捕捉模块，
脉冲捕捉功能使得顺控程序中的输入讯号宽度可以短至0.5ms也不致丢失，
一旦有脉冲讯号输入，该状态就被记忆，
A1SP60能确保顺控程序至少有一遍控所记忆的状态运行，
输入可设置成4个块，
每个块可设置成一般功能或脉冲捕捉功能。10BASE-T。2轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补。
控制单位：pulse,mm,inch,degree。
决定位置的数据数：600/1轴。
36针连接SSCNET。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。