三菱A953GOT-SBD手册A953GOT-SBD函数手册操作手册

RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，
被采用的设备台数在日本达到最高，
在世界上也是屈指可数的A953GOT-SBD
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带同轴数据通信线路功能。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。10Mbps传输速度，以计算机作为支撑的柔性制系统在工厂层面上要求越来越多的数据流，
高的传输速度可以保证在增加传输数据量的同时保持可编程序控制器之间传送和接收数据的时间最小。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。程序存储器容量：8k。
输入输出点数：最大256点。
带底板和电源。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，
计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，
生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，
为了满足这一要求，
生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，
PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC编程是一种数字运算操作的电子子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。