A951GOT-SBD-B操作手册三菱A951GOT-SBD-B手册

控制轴数：2轴联动，2轴独立。
插补功能：2轴线性插补，2轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中最高的要求。
最多可3轴联动操作，
在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制A951GOT-SBD-B输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：1线式。
A2C形状端子台型。
输入输出端子台可拆卸型。
形状和A2C输入输出模块相同（相同安装尺寸），
不需要加工安装孔。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。描述：GI型光纤电缆用（组合2台使用），最多连接段数：2段，最长传输距离：2000m。
备用针对不同用途的5种产品。
薄型防水型中继集线器。
星型配线、干线长度的延长、防水构造。
弹簧夹端子台型中继集线器。
星型配线、干线长度的延长、弹簧夹端子台型。
中继电器（T型分支）单元。
T型分支、干线长度的延长。
光中继电器单元。
在存在干扰的环境场所的配线、干线长度的延长。
空间光中继电器单元。
在直线移动体间的通信。输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：116点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DDC24V/0.1A。
外部连接：3线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。