三菱MR-J2S-700B4手册MR-J2S-700B4指导手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：3.5kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/sMR-J2S-700B4
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速高精度的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行高精度同步运行的大型系统。光纤长度：10米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.2kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC100V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力控制的领域。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。