三菱MR-J2S-100CP-S084手册MR-J2S-100CP-S084指导手册

卓越高效率IPM电机。
输出功率：1.5kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。类型：MR-J系列。
额定输出：1.0KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SEMR-J2S-100CP-S084
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.75kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：高高弯曲寿命。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。MR-J2MM多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出：0.75kw。
机电一体化的伺服控制系统的结构，类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。