Q06HCPU-A手册三菱Q06HCPU-A常见的指令编程手册

多模光纤电缆。
双回路。
控制器网络（控制站/普通站）。
带外部供电功能。
支持大规模控制器分散控制，
连接各种现场网络的CC-Link IE控制器网络模块。
有效利用市面上的以太网电缆、连接器，可降低成本。
循环数据更新的性能得到提升。
传输延迟时间缩短，还可缩短应用程序的同步等待时间。
在同一网络上实现了256KB的网络型共享存储（循环数据）Q06HCPU-A
无需区分网络好即可处理大容量数据。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器网络的控制站、普通站。串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。
位置检测方式：编对值（ABS）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案。主站/本地站共用。
对应CC-Link Ver2。
在I/O控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如ON/OFF信息等）和字数据（例如模拟量信息等）。
CC-Link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和，也不会影响链接扫描时间。
QJ61BT11N模块支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模块。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。