CPUQ173HCPU特别说明手册三菱Q173HCPU编程手册

10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模块。
可利用互联网/内联网对可编程控制器进行远程监视/操作的Web服务器模块。
利用连接了互联网的PC，只需通过简单的设置，
无论从任何地点，都可对MELSEC进行远程监视/操作。
可利用数据记录功能显示和收集数据。
可以最短100ms的间隔记录数据Q173HCPU
另外还具有以下功能。
利用电子邮件发送数据/报警通知。
利用FTP传输/获取数据文件。
事件监视/历史记录的显示功能。
用户认证/IP过滤器等安全功能功能。
用户可自定义创建Web页面。2轴，SSCNET连接型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时，
总电缆距离最长可达 30m。
此外，支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。8轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能。
最适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行最多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、绝对位置系统等基本定位功能。紧凑型闪存卡。
容量：2GB字节。输入：2通道。
输入：热电偶/微电压/电压/电流。
转换速度(输入)：25ms/2通道。
采样周期：25ms/2通道。
输出：DC4~20mA。
转换速度(输出)：25ms/2通道。
18点端子台。
带5种PID控制模式。
最适合于温度控制、流量控制等快速响应对象控制的回路控制模块。
回路控制模块具有与速度成正比的PID控制格式和25ms的采样周期，
支持高精度、高分辨率热电偶输入、微小电压输入、电压输入、电流输入和电流输出。
最合适用于高速的升降温度控制和压力控制、流量控制等要求高速响应的应用。
可连接符合JIS、、IEC、NBS、ASTM标准的热电偶。
通过微小电压、电压、电流输入传感器，可对各种输入范围进行模模拟量值测量。
提供程序控制功能，可同时根据具体的时间要求自动更改目标值(SV)和PID常数[比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D)]，
以及串级控制功能，允许以通道1为主站，通道2为从站进行控制。