三菱Q02HCPU-A手册Q02HCPU-A特别说明编程手册

PCI Express总线。
支持日语、英语OS。
多模光纤电缆。
双回路控制器网络（控制站/普通站）。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间最快为1.2ms （速率2.5Mbps时）。
可根据传输距离，从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置Q02HCPU-A
只需在主站模块上设置传输速度，即可使用远程I/O。
在I/O控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如ON/OFF信息等）和字数据（例如模拟量信息等）。
CC-Link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和，也不会影响链接扫描时间。
使混合的数据环境智能化，实现全新制造系统的CC-Link IE现场网络模块。
利用市面上的以太网电缆和连接器，可降低成本。
可进行通信速度达到1Gbps的高速通信。
提高了通信响应性，大幅缩短了周期时间。
提高了循环数据更新性能。缩短了传输延迟时间和应用程序的同步等待时间。
可读取或写入其他站可编程控制器的数据。
可通过GX Works2确认CC-Link IE现场网络的状态。
可在GX Works2上下式异常位置、异常原因、事件记录，
因此可缩短发生异常到恢复正常运行的时间。4轴，开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）控制轴数：16轴。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，

不需另外添加相应的模块。
最大限度地减少系统扩展所带来的设计成本!
虽然结构紧凑, 但作为基于三菱电机领先的iQ平台的运动控制器,
Q170MCPU作为一个独立的运动控制器，同样拥有高性能并且易于使用。