三菱Q173HCPU手册Q173HCPU应用功能编程手册

4轴，差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块Q173HCPU
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）最大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动，即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备（远程I/O、传感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能够使用总线形、星形。１个网络最多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持全面、配线灵活的CC-Link IE现场场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站（相当于QJ71GF11-T2），
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器（ GOT）、远程I/O、变频器等各种设备，灵活地构建系统。