三菱Q172HCPU编程手册Q172HCPU基本面手册

定位：3轴，内置计数器功能，开路集电极输出型。
控制单元：脉冲。
定位数据数：1/轴。
最大输出脉冲：100Kpps。
计数器：3通道。
100Kpps。
计数器输入信号：DV5~24V。
40针连接器。
采用编码器反馈的定位控制，尤其适用于输送系统和加工机械等。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能Q172HCPU
定位模块、高速计数器模块结合为一体，
可有效利用基板插槽并节省空间。输出点数：16点。
最小负载电压、电流：AC24V<100mA/AC240V；25mA。
OFF时漏电流：1.5mA(AC120V)3mA(AC240V) ；
应答时间：1ms+0.5Hz。
16点1个公共端。
18点端子台。
带浪涌吸收器。
不断超越，勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。基板模块安装位置：QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：QS034B。
输入电源：AC200~240V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。