安川SGD7S-7R6A20A001通信参考产品手册伺服放大器手册

带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/5。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌SGD7S-7R6A20A001
在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：300W(0.3kw)。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。