伺服驱动器SGD7S-120A20A001手册安川SGD7S-120A20A001指令手册

伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGD7S-120A20A001
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/21。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。
在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.15kw(150W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
中惯量。
瞬时最大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。