安川SGD7W-7R6A20A手册SGD7W-7R6A20A指令手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGD7W-7R6A20A
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.75kw(750W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻阻外置型。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而高效的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。