安川SGD7S-3R8A10A002手册SGD7S-3R8A10A002指令手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型 （直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGD7S-3R8A10A002
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：0.3kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻阻外置型。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而高效的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型高级自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。