安川SGDV-780A05A安装指南手册伺服驱动器手册

伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-780A05A
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：涂漆处理。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。