伺服驱动器SGDV-3R5D21A002000安装指南手册安川SGDV-3R5D21A002000手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-3R5D21A002000
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：0.4kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。全闭环模块。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：8.0N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。