伺服驱动器SGDV-200A21A手册安川SGDV-200A21A安装指南手册

DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
实现实时通信。
传送速度最大为10Mbps、通信周期为250s～4ms（取决于上位装置），
可进行最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息SGDV-200A21A
节能效益高
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：单相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：支持旋转工作台用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smarrt。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。