安川SGDV-1R9D11A手册SGDV-1R9D11A安装指南手册

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-1R9D11A
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：800r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。