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三菱MR-J2S-10A-S075指导手册MR-J2S-10A-S075手册

产品型号: MR-J2S-10A-S075
产品名称: 通用接口
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 5.50MB
驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:45kw。
接口:泛用型。
电源:三相AC400V。
特殊规格:全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制MR-J2S-10A-S075
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
特殊规格:全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:2.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:单相AC100V。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。

双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!
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