三菱MR-J2S-15KB4用户手册伺服放大器手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/sMR-J2S-15KB4
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出：0.1kw。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。