三菱MR-J2S-30KA手册MR-J2S-30KA用户手册

驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：5.0KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环MR-J2S-30KA
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。电缆长度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，，可同时抑制2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。