三菱HF-KP13BD手册HF-KP13BD选型手册

伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HF-KP13BD
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过最佳化结构设计，实现业内最小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过最佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：无。
油封：有。
编码器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super专用电机。
KH003为MR-E Super特殊记号。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
高性能并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

类型：HA-SH系列。
额定输出：1.0KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。