三菱HF-KP13手册HF-KP13选型手册

伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HF-KP13
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过最佳化结构设计，实现业内最小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过最佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：8.0kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。类型：HF-KE伺服电机，低惯量小功率。
额定输出功率：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
油封：无。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
高性能并易易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
高性能，高精度定位（伺服电机编码器分辨率：1310772）。
高响应性。
通过适应性振动抑制控制功能抑制振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。