L02CPU-P手册三菱L02CPU-P特殊指令篇编程手册

差动输出。
控制轴数：1轴。
最大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
最大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据L02CPU-P
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［监控、测试功能］
通过丰富的监控和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的监控信息中仅选择必要的项目并进行监控显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。输入通道数：8ch。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。通用输出功能：漏型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（内置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。输入通道数：8ch。
输入电压：DC−10〜10V。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/16000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。