结构体Q00UJCPU-SET公共指令篇编程手册三菱Q00UJCPU-SET手册

电缆长1.2米。
用于连接扩展基板。控制轴数：最多32轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
可进行高度运行控制，自由对应。
面向大规模、中规模系统。
最大控制轴数：32轴（Q173DSCPU） , 16轴（Q172DSCPU）。
可根据用途选择可编程控制器CPU、 C语言控制器。
通过使用3台Q173DSCPU，可控制96轴Q00UJCPU-SET
支持安全监视功能、视觉系统。8槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模块可安装。3槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模块可安装。主站。
支持AnyWire DB A20系统。
AnyWire DB A20系统采用单独的传输方式，
实现高速并且高度可靠的传感器网络。
可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。
１个模块可进行最多512点的输入、512点的输出（标准设置）。
即使分支配线，也能对传输线路进行脱落检测。E81WH4W、QE83WH4W专用变压器。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息。
无需梯形图程序即可持续监视最小值和最大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品最多可测量4个电路，
使用3相4线式产品最多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量。
例如，可使用一个模块测量来自控制面板干线的其他负载。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），轻松地设置参数。紧凑型闪存卡。
容量：4GB字节。最大控制轴数：2轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离最大可达 100m，
可轻松地支持持绝对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。