结构体L02SCPU-CM常见指令手册三菱L02SCPU-CM编程手册

CC-Link IE Field 智能设备站。
传输速度：1Gbps。
远程输入输出：2048点。
远程寄存器：1024字。
RAS 功能。
带端盖。
发挥CC-Link IE现场网络远程站的作用
可在CC-Link IE现场网络主机模块上安装L系列的各种I/O模块、智能功能模块。
可作为CC-Link IE现场网络的远程站，
实现I/O模块及智能功能模块等的灵活配置，
减少装置的配线、节省空间L02SCPU-CM
通过RAS功能集中管理异常信息
在远程站内发生错误时，
在将错误记录保存到CC-Link IE现场网络主机模块的锁存区域后，
瞬时通过网络通知到主站。
即使系统的电源被切断，锁存区域的错误记录仍然保留，
因此容易确定问题位置，最大限度地缩短停机时间。控制轴数：最大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入通道数：8ch。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。通用输出功能：漏型。
程序容量：60K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下，
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如，测量传感器输入的ON时间间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出最小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。