三菱AJ71BR11参考手册

控制轴数：1轴。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中最高的要求。
A1SD75M,SCC网兼容的控制器，SSC网是三菱的伺服系统控制网络。
在这个网络中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接，
取代了通过脉冲序列及电压信号来连接AJ71BR11输出点数：8点。
输出电压及电流：AC100～240V，2A/1点，5A/1个公共端。
响应时间：0.5Hz+1ms。
输出形式：双向可控硅输出。
8点/1个公共端。
26点端子台。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（光数据连接用）。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统最低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用最普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，
使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制制外部驱动器。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。