三菱A4UCPU编程手册CPUPID控制指令手册

用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长1m。输出点数：8点。
输出电压及电流：AC100～240V，0.6A/1点，4A/1个公共端。
响应时间：0.5Hz+1ms。
输出形式：双向可控硅输出。
8点/1个公共端。
26点端子台。
占用站数：1站A4UCPU
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统最低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用最普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，
使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。2轴。
2轴直线插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。