CPUA2ACPUPID控制指令手册三菱A2ACPU编程手册

用于共负极输入模块(2线型)。以太网。
10BASE-T。QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。输入类型：直流源型。
输入点数：16点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言A2ACPU
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短。电缆长度：0.45米
扩展电缆于连接CPU主基板和扩展基板，
按型号可提供不同的电缆长度，
如果需要连接AnN型扩展基板则需要，
选用A1SC05NB（A1SC07NB）电缆。A65B/A68B/A55B/A58B连接电缆。
长度：400mm。螺钉端子台型。
高精度/高分辨率/高速型2件式端子台。
电压/电流输出模块。
通道数：2通道。
占用站数：1站。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TTBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长1m。I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。

CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及最多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
专供连接扩展基板之用。
最多可扩展3块扩展基板。