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三菱A2ACPUP21-S1手册A2ACPUP21-S1PID控制指令编程手册

产品型号: A2ACPUP21-S1
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: PID控制指令编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 3.33MB
控制轴数:2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块,
它既适用于步进马达也适用于伺服马达。
最快定位速度可达200Kpps,定位范围1-16252928个脉冲。
可根据具体应用设置定位单位,
如脉冲数、毫米、英寸或度,还可提供补偿功能以提高定位精度。10BASE-T
控制层/MELSECNET/10(H)是整个网络系统的中间层,
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络A2ACPUP21-S1
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,
被采用的设备台数在日本达到最高,
在世界上也是屈指可数的。
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,
还使网络的实时性更好,数据容量更大,
进一步适应市场的需要。MELSECNET (II)。
同轴回路。输出点数:4点。
输出电压及电流:DC12/24V。
输出响应时间:2ms。
4点/1个公共端。
输出形式:晶体管输出,漏型。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,
以方便的形式模拟产生现场实际状态,
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同,
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。用于EPROM 28针的写入适配器输入形式:DC输入,正极公共端/负极公共端。
输入点数:16点。
输入响应时间:10ms以下。
额定输入电压/电流:DC244V/5mA。
输出形式:继电器输出。
输出点数:16点。
OFF时泄漏电流:--。
输出保护功能::无。
额定负载电压/电流:DC24V/AC240V/2A。
外部连接:1线式/1线式。
A2C形状端子台型。
输入输出端子台可拆卸型。
形状和A2C输入输出模块相同(相同安装尺寸),
不需要加工安装孔。
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