三菱M700/M70系列指导手册 CNC 手册

电缆长度：1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.2KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统M700/M70系列手册。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成M700/M70系列
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种M700/M70系列手册。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。类型：MR-J系列M700/M70系列手册。
额定输出：1.0KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度三菱 CNC 手册。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下三菱 CNC 手册。线的长度：2m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：标准。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。电源连接器一套用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机三菱 CNC 手册。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行行M700/M70系列指导手册。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备高性能化的高级功能能群M700/M70系列手册。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（最大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。