欧姆龙CPM2A-60CDR-D编程手册

输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)CPM2A-60CDR-D。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1单元（No.0～9）。
国际标准：U、C、CECPM2A-60CDR-D
这些高密度I/O单元作为特殊I/O单元处理。
它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元。
能大量减少多位输出设备的接线。
当这些模块安装在从站机架上时远程I/O主站必须是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201。80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用)
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力CPM2A-60CDR-D。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级轴CPM2A-60CDR-D。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CPM2A-60CDR-D编程手册CPM2A-60CDR-D编程手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。