欧姆龙CS1D-CPU65H指令参考手册CS1D-CPU65H手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CS1D-CPU65H指令参考手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CS1D-CPU65H
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CS1D-CPU65H指令参考手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CS1D-CPU65H指令参考手册。用于双CPU双I/O扩展系统，4个位。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPU。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围。通信接口：两个RS-232C端口。
可以为每个端口单独规定协议宏、Host Link通信、NT链接、串行网关。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装最多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元元）可创建带有最多32个串行通信端口的系统CS1D-CPU65H手册。
将NT-AL001RS-2332C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信CS1D-CPU65H手册。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。