伺服SGDV-121H21A002设计和维护（通迅选件附加型）手册安川SGDV-121H21A002用户手册

无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：ASGDV-121H21A002手册。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）SGDV-121H21A002
最大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能，解决课题SGDV-121H21A002手册。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.15kw(150W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带油封。
中惯量。
瞬时最大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
最高转速达6000r/minSGDV-121H21A002手册。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C安川SGDV-121H21A002用户手册。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。安全模块。
最大适用电机容量：1.0kw安川SGDV-121H21A002用户手册。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）安川SGDV-121H21A002用户手册。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Saffe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-121H21A002手册SGDV-121H21A002设计和维护（通迅选件附加型）。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。