安川SGDV-121H21A001手册SGDV-121H21A001设计和维护（通迅选件附加型）用户手册

全闭环模块。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理SGDV-121H21A001用户手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块SGDV-121H21A001
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：45N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位增量型（选配）SGDV-121H21A001用户手册。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟SGDV-121H21A001用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：1.8kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：不带选配。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-121H21A001手册。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-121H21A001手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。