安川SGDV-131JE1B001手册SGDV-131JE1B001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直线伺服电机用）SGDV-131JE1B001用户手册。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列SGDV-131JE1B001
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：1500r/minSGDV-131JE1B001用户手册。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。安全模块。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-131JE1B001用户手册。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：0.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可指定出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊诊断SGDV-131JE1B001手册SGDV-131JE1B001手册。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早监控运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。