SGDV-121H21B003用户手册安川SGDV-121H21B003设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）手册

装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）安川SGDV-121H21B003手册。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）SGDV-121H21B003
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）安川SGDV-121H21B003手册。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：30KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
安装电机后相立即开始运行安川SGDV-121H21B003手册。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：0.45kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，

能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-121H21B003用户手册。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用SGDV-121H21B003用户手册。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。