安川SGDV-161H21B001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：0.3kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：ASGDV-161H21B001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件SGDV-161H21B001
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词SGDV-161H21B001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：11kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器(DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法0V级）SGDV-161H21B001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需需高速运转的场合SGDV-161H21B001用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161H21B001用户手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。