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安川SGDV-161H11B用户手册SGDV-161H11B设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)手册

产品型号: SGDV-161H11B
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:锥度1/10,带平行键SGDV-161H11B用户手册。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-161H11B
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)SGDV-161H11B用户手册。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:35N·m。
伺服电机外径尺寸:360mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格:C face,负载侧。
选配规6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)SGDV-161H11B用户手册。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.8kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级级∶FSGDV-161H11B手册。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-161H11B手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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