SGDV-121H01B003手册安川SGDV-121H01B003设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGDV-121H01B003用户手册。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-121H01B003
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.05kw(50W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：13位增量型（标准）安川SGDV-121H01B003用户手册。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时最大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式连接安川SGDV-121H01B003用户手册。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：55KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：11.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低低了成本并提高了可靠性SGDV-121H01B003手册。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线SGDV-121H01B003手册。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。