SGDV-201H01B手册安川伺服SGDV-201H01B设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）安川伺服用户手册。
选配：不带选配。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-201H01B
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C安川伺服用户手册。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川伺服用户手册。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统SGDV-201H01B用户手册。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）SGDV-201H01B用户手册。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDV-201H01B用户手册。
功能：支持旋转工作台用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的的压力控制，促进装置高性能化SGDV-201H01B手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川伺服用户手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。