伺服SGDV-101J21A001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）手册安川SGDV-101J21A001用户手册

单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：5.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）SGDV-101J21A001手册。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题SGDV-101J21A001
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/minSGDV-101J21A001手册。
功率：4.4kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置SGDV-101J21A001手册。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值安川SGDV-101J21A001用户手册。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2安川SGDV-101J21A001用户手册。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-101J21A001用户手册。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本本和时间SGDV-101J21A001设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-101J21A001手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。