安川SGDV-101J11A003手册SGDV-101J11A003设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）SGDV-101J11A003用户手册。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器(DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令SGDV-101J11A003
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式SGDV-101J11A003用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、标准，在世界范围均可放心使用SGDV-101J11A003用户手册。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本本和时间SGDV-101J11A003手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-101J11A003手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。