安川SGDV-121H01A002手册SGDV-121H01A002设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册

Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：1.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）SGDV-121H01A002用户手册。
选配：带保持制动器（DC90V）。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）SGDV-121H01A002
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶FSGDV-121H01A002用户手册。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：15Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制SGDV-121H01A002用户手册。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
超高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：400W(0.4kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-121H01A002手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟SGDV-121H01A002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。