安川SGDV-101J21B手册SGDV-101J21B用于大容量型的设计和维护用户手册

伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键SGDV-101J21B用户手册。
选购件：带油封、DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统SGDV-101J21B
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）SGDV-101J21B用户手册。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点SGDV-101J21B用户手册。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：30KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：800r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：200N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-101J21B手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-101J21B手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。