安川SGLTW系列设计和维护（指令选件附加型）用户手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGLTW系列设计和维护（指令选件附加型）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGLTW系列通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGLTW系列设计和维护（指令选件附加型）。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGLTW系列设计和维护（指令选件附加型）。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.1kw(100W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时最大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～440°CSGLTW系列用户手册。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟SGLTW系列用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。