安川SGMPS系列设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）用户手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）SGMPS系列设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMPS系列
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMDH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值SGMPS系列设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/1完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGMPS系列设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅幅削减接线成本和时间SGMPS系列用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMPS系列用户手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。