Q2AHCPU-S1手册三菱Q2AHCPU-S1PID控制指令篇编程手册

程序容量：252 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232三菱Q2AHCPU-S1编程手册。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间Q2AHCPU-S1
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。输入输出点数：4096点。
大小端模式：小端模式。
SD存储卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
对应高级信息处理和稳定I/O控制的高端型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、高性能、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台三菱Q2AHCPU-S1编程手册。
包括预安装有VxWorks，
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用，构建各种系统。
作为可在所有场景下使用，可替代电脑、微机的新平台，
MELSEC C语言控制器更牢固，更简单，更高性能，更灵活，今后也装继续不断发展。串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。
位置检测方式：编对值（ABS）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在多可达4736K字，从而简化了编程三菱Q2AHCPU-S1编程手册。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可超越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。测量项目：漏电流（Io）、阻性漏电流（Ior）。
测量电路数：2个电路。
测量泄漏电流的绝缘监视模块。
可对漏电流进行测量，以确保安全通过监视漏电流（Io），可检测出触电危险。
可连续不间断地监视设备的绝缘状态 测量阻性漏电流（Ior），
以便不间断地监视设备的绝缘老化状况。
可对每个测量项目进行2阶段的报警监视可分别对漏电流（ Io）、阻性漏电流（Ior）进行2阶段的报警监视视，
无需梯形图程序Q2AHCPU-S1手册。报警监视分为注意报警和危险报警2阶段。
一个模块可测量量两个电路 一个模块可对同一系统中相同相线式电源的两个电路进行测量Q2AHCPU-S1手册。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），轻松地设置参数。
［测量项目］漏电流（ Io）、阻性漏电流（ Ior）。