三菱Q04UDHCPU手册Q04UDHCPU结构化文本编程手册

8轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
最大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配Q04UDHCPU编程手册。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型Q04UDHCPU
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中Q04UDHCPU编程手册。
通过定期备份，可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。容量：32M字节。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
只需插入SD存储卡，即可自动记录。
只需在C件接收记录设定文件并将其复制到SD存储卡中后，
即可立即开始记录Q04UDHCPU编程手册。Q3MEM-4MBS，Q3MEM-8MBS更换用电池。输入：2通道。
50kpps。
计数器输入信号：DC5/12/24V。
外部输入：DC5/12/24V。
统一输出：晶体管(漏型)。
用于替换A系列大型模块"AD61"。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速高精度控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换最高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2）
提供多种功能，例如一致输输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各种应用用需求Q04UDHCPU手册Q04UDHCPU手册。（ QD64D2）
输入脉冲的最高计数速度可达8Mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行精确的位置跟踪。（ QD65PD2）